|
NACHI進(jìn)口精密機(jī)器人交叉滾子軸承異響的原因及解決方法 一、異響的常見原因 潤滑不良 潤滑脂不足或劣化：潤滑劑干涸、污染或黏度不匹配，導(dǎo)致滾子與滾道干摩擦。 潤滑方式不當(dāng)：手動(dòng)潤滑不均勻，或自動(dòng)潤滑系統(tǒng)供油量不足。 安裝問題 預(yù)緊力不當(dāng)：預(yù)緊過大會(huì)增加摩擦異響，預(yù)緊過小則導(dǎo)致游隙過大，產(chǎn)生振動(dòng)噪音。 軸或座孔加工誤差：軸頸圓度、圓柱度超差（>0.005mm），或安裝面平行度不足，導(dǎo)致軸承局部受力不均。 軸承損傷 滾道或滾子磨損：金屬疲勞、硬顆粒侵入導(dǎo)致點(diǎn)蝕或剝落，運(yùn)行時(shí)發(fā)出周期性異響。 保持架損壞：塑料保持架變形或金屬保持架斷裂，引發(fā)滾動(dòng)體碰撞聲。NACHI軸承廠家 外部因素 雜質(zhì)侵入：粉塵、金屬屑進(jìn)入軸承內(nèi)部，加劇摩擦噪音。 共振現(xiàn)象：機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)頻率與軸承固有頻率重合，放大異響。 二、解決方法 1. 優(yōu)化潤滑管理 選用專用潤滑脂：如NACHI推薦的 Grease AR-12（耐高溫、抗剪切），填充量占內(nèi)部空間30%~50%。 改用自動(dòng)潤滑系統(tǒng)：確保定時(shí)定量補(bǔ)充潤滑脂，避免人工潤滑的不穩(wěn)定性。 2. 校正安裝與預(yù)緊 重新調(diào)整預(yù)緊力：使用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)值（參考NACHI技術(shù)手冊(cè)）鎖緊，軸向游隙控制在0.01~0.03mm。 檢查配合公差：軸頸公差建議h6，座孔H7，必要時(shí)采用液氮冷裝或加熱裝配（≤120℃）。 3. 更換或修復(fù)軸承 輕微磨損修復(fù)：拋光滾道或更換單個(gè)滾子（需專業(yè)設(shè)備）。 嚴(yán)重?fù)p傷更換：選擇原廠軸承（如NACHI CRBH系列），避免兼容件精度不足。 4. 改善工作環(huán)境 加強(qiáng)密封防護(hù)：安裝 V型密封圈 或 迷宮式密封，防止粉塵、切削液侵入。 減振措施：在軸承座與機(jī)械臂連接處增加 阻尼墊片，阻斷振動(dòng)傳遞。 5. 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與維護(hù) 振動(dòng)與溫度監(jiān)測(cè)：安裝傳感器，設(shè)定報(bào)警閾值（振動(dòng)值≤1.0mm/s，溫度≤70℃）。 定期維護(hù)周期：每運(yùn)行500小時(shí)檢查潤滑狀態(tài)，每2000小時(shí)全面拆檢。 三、預(yù)防措施 新軸承磨合：初次運(yùn)行前以30%負(fù)載磨合2小時(shí)，促進(jìn)潤滑劑均勻分布。 避免超載運(yùn)行：確保機(jī)器人末端執(zhí)行器載荷不超過軸承額定動(dòng)載荷（參考 Cr/C0r值）。 總結(jié)：NACHI交叉滾子軸承異響多由潤滑、安裝或損傷引起，通過規(guī)范潤滑、精準(zhǔn)預(yù)緊和定期維護(hù)，可有效消除噪音并延長軸承壽命。
|
